輪椅用于人機(jī)交互的界面是操縱桿�；颊呖梢酝ㄟ^(guò)操縱桿來(lái)控制輪椅的前進(jìn)、后退、剎車以及控制方向。

    輪椅操縱桿的基本原理是將塑料桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信息。輪椅這種基本的設(shè)計(jì)包括一個(gè)安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在輪椅底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板。電路板由一些“印刷線路”組成，并且這些線路連接到幾個(gè)接觸觸點(diǎn)。然后，從這些觸點(diǎn)引出普通電線連接到計(jì)算機(jī)。
    當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到特定線路上的電流后，便會(huì)了解輪椅操縱桿當(dāng)前所處的位置需要接通相關(guān)的電路。向前推輪椅操縱桿將會(huì)閉合“前進(jìn)開關(guān)”，而向左推則會(huì)閉合“左移開關(guān)”，依次類推。在輪椅某些設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)還能在操縱桿閉合兩個(gè)開關(guān)時(shí)識(shí)別出對(duì)角線位置。文章來(lái)源輪椅http://fruitypassions.com/